Задача только в одном, чтобы машина в нужной ситуации не "душила" двигатель, если отключение этих систем приведет к желаемому результату, то не придется бежать за трактором до ближайшей деревни. Если получится, в выходные проверю.

при езде по песку сильно мешает. Вывешивание одного колеса приводит к тому что обороты выше полторы тысячи не поднимаются и авто не едет. На безобидные горки не хочет забираться по той же причине.
Еще люблю по гололеду подрифтить

Провел первый штурм песчаных горок с отключенной ТРК. Есть кое-какие наблюдения. Если ехать не спеша, то рафик зарывается в том же месте, где его душила электроника. Но, отключив электронику, появилась возможность использовать инерцию. Втопив педальку газа в пол, можно немного разогнаться и с пробуксовкой всех колес забраться на горку. Включенная ТРК в таких условиях не позволяет набрать ход.
Так что, если нет уверенности в своих силах, лучше ТРК не отключать. Ну а кого есть внедорожный азарт можно и погонять рафик без помощи электроники

отключаем мы VSC TRC, грубо говоря систему курсовой устойчивости. Полный привод при этом работает как и раньше и с включенной Lock и с выключенной.